Changeset 118 for osgVisual/src/extLink


Ignore:
Timestamp:
Aug 23, 2010, 11:43:12 PM (14 years ago)
Author:
Torben Dannhauer
Message:
 
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • osgVisual/src/extLink/dataIO_extLinkVCL.cpp

    r117 r118  
    2121using namespace osgVisual;
    2222
    23 dataIO_extLinkVCL::dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot>& dataSlots_) : dataIO_extLink(dataSlots_)
     23dataIO_extLinkVCL::dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot *>& dataSlots_) : dataIO_extLink(dataSlots_)
    2424{
    2525        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL constructed" << std::endl;
     
    4242
    4343                parseVCLConfig();
    44                 bool error = false;
    45 
    46                 if( !SAENGER1_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LAT") )
    47                         error = true;
    48                 if( !SAENGER1_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LON") )
    49                         error = true;
    50                 if( !SAENGER1_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_ALT") )
    51                         error = true;
    52                 if( !SAENGER1_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_X") )
    53                         error = true;
    54                 if( !SAENGER1_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Y") )
    55                         error = true;
    56                 if( !SAENGER1_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Z") )
    57                         error = true;
    58 
    59                 if( !SAENGER2_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LAT") )
    60                         error = true;
    61                 if( !SAENGER2_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LON") )
    62                         error = true;
    63                 if( !SAENGER2_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_ALT") )
    64                         error = true;
    65                 if( !SAENGER2_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_X") )
    66                         error = true;
    67                 if( !SAENGER2_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Y") )
    68                         error = true;
    69                 if( !SAENGER2_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Z") )
    70                         error = true;
    71        
    72                 if( !SAENGER_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LAT") )
    73                         error = true;
    74                 if( !SAENGER_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LON") )
    75                         error = true;
    76                 if( !SAENGER_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_ALT") )
    77                         error = true;
    78                 if( !SAENGER_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_X") )
    79                         error = true;
    80                 if( !SAENGER_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Y") )
    81                         error = true;
    82                 if( !SAENGER_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Z") )
    83                         error = true;
    84 
    85                 if (error)
    86                         OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "ERROR: An error occured while attaching VCL." << std::endl;
     44               
    8745                initialized = true;
    8846        }
     
    10058}
    10159
    102 
    10360bool dataIO_extLinkVCL::readTO_OBJvalues()
    10461{
     
    10865        CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();
    10966
    110         // Copy data from VCL variables to slot variables:
    111         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LAT.GetValue() );
    112         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LON.GetValue() );
    113         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER1_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
    114         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_X.GetValue() );
    115         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Y.GetValue() );
    116         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Z.GetValue() );
    117 
    118         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LAT.GetValue() );
    119         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LON.GetValue() );
    120         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER2_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
    121         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_X.GetValue() );
    122         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Y.GetValue() );
    123         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Z.GetValue() );
    124 
    125         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LAT.GetValue() );
    126         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LON.GetValue() );
    127         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER_POS_ALT.GetValue() ); // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
    128         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_X.GetValue() );
    129         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Y.GetValue() );
    130         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Z.GetValue() );
     67        // read TO_OBJ values from VCL
     68        for(unsigned int i=0;i<extLinkChannels.size();i++)
     69        {
     70                if(extLinkSlots[i]->getdataDirection() == osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ)
     71                {
     72                        //Copy data from VCL to slot. IMPORTANT: Due to VCL's string incapability only double slots are filled.
     73                        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( extLinkSlots[i]->getVariableName(), osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, extLinkChannels[i]->GetValue() );
     74                }       // IF (TO_OBJ) END
     75        }
    13176
    13277        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "LAT: " << osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->getSlotDataAsDouble("SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ ) << std::endl;
     
    14287                // Example: MY_CHANNEL.setValue( myValue );
    14388
    144         /* In VCL no writeback transaction is done,
     89        // write FROM_OBJ values into VCL
     90        for(unsigned int i=0;i<extLinkChannels.size();i++)
     91        {
     92                if(extLinkSlots[i]->getdataDirection() == osgVisual::dataIO_slot::FROM_OBJ && extLinkSlots[i]->getvarType() == osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE)
     93                {
     94                        //Copy data from slot to VCL. IMPORTANT: Due to VCL's string incapability only double slots are filled.
     95                        extLinkChannels[i]->SetValue( osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->getSlotDataAsDouble( extLinkSlots[i]->getVariableName(), osgVisual::dataIO_slot::FROM_OBJ ) );
     96                }       // IF (FROM_OBJ) END
     97        }
     98
     99        /* In VCL no VCL dataexchange is performed,
    145100        it is postponed until the next frame beginning,
    146101        where TO_OBJ exchange calls CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();.
     
    256211
    257212                // Set SLOT data and store SLOT pointer
    258                 extLinkSlots.push_back( osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( entryName, direction_, 0 ) );
     213                osgVisual::dataIO_slot* tmpSlot = osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( entryName, direction_, 0 );
     214                extLinkSlots.push_back( tmpSlot );
    259215        }       // FOR each ENTRY END
    260216}
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.