source: osgVisual/trunk/src/object/visual_object.cpp @ 312

Last change on this file since 312 was 312, checked in by Torben Dannhauer, 13 years ago

Bugfix: Now the updater setting in the XML file are really parsed.
File size: 23.2 KB
Line 
1/* -*-c++-*- osgVisual - Copyright (C) 2009-2011 Torben Dannhauer
2 *
3 * This library is based on OpenSceneGraph, open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * osgVisual requires for some proprietary modules a license from the correspondig manufacturer.
9 * You have to aquire licenses for all used proprietary modules.
10 *
11 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 * OpenSceneGraph Public License for more details.
15*/
16
17#include <visual_object.h>
18
19using namespace osgVisual;
20
21visual_object::visual_object( osg::CoordinateSystemNode* sceneRoot_, std::string nodeName_)
22{
23        // Add this node to Scenegraph
24        sceneRoot_->addChild( this );
25
26        // Set Nodename for further identification
27        this->setName( nodeName_ );
28
29        // Set callback.
30        /** \todo: welcher update ist der richtige? voraussichtlich event.) */
31        //this->setUpdateCallback( new visual_objectPositionCallback() );
32        this->setEventCallback( new visual_objectPositionCallback() );
33
34        // Init Position and Attitude
35        lat = 0;
36        lon = 0;
37        alt = 0;
38
39        azimuthAngle_psi = 0;
40        pitchAngle_theta = 0;
41        bankAngle_phi = 0;
42
43        geometry_offset_rotation.makeRotate( 0.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
44
45        // Init Scale factor
46        scaleX = 1.0;
47        scaleY = 1.0;
48        scaleZ = 1.0;
49
50        // Init cameraOffset
51        cameraTranslationOffset.makeTranslate( osg::Vec3d(0.0, 0.0, 0.0) );     // Trans: (y, x, -z_down)
52        cameraRotationOffset.makeRotate( osg::DegreesToRadians( 90.0 ), osg::Vec3(1, 0, 0) );   // Rot: (-y, +x , -z)
53
54        //setCameraOffsetTranslation(0.0, -150.0, 50.0);        // Trans: (rechts davon, longitudinal, vertikal)
55        setCameraOffsetTranslation( 150.0, 0.0, 30.0);
56        setCameraOffsetRotation( osg::DegreesToRadians(0.0), osg::DegreesToRadians(-15.0), osg::DegreesToRadians(-90.0) );
57
58        // Geometrynode hinzufügen
59        geometry = new osg::Group();
60        this->addChild( geometry );
61        unsetGeometry();        // adds an osg::Node as geometry to make the visual_object trackable for node trackers.
62
63        // Tracking ID
64        trackingId = -1;
65
66        // Labelnode hinzufügen
67        labels = new osg::Geode();
68        this->addChild( labels ); 
69}
70
71visual_object::~visual_object()
72{
73
74}
75
76visual_object* visual_object::createNodeFromXMLConfig(osg::CoordinateSystemNode* sceneRoot_, xmlNode* a_node)
77{
78        if(a_node == NULL)
79                return NULL;
80
81        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << __FUNCTION__ << " - Try to creating a new Model.." << std::endl;
82       
83        // Prepare Variables
84        std::string objectname="", filename="", label="";
85        bool dynamic = false;
86        int trackingID=-1;
87        double lat=0.0, lon=0.0, alt=0.0, rot_x=0.0, rot_y=0.0, rot_z=0.0;
88        double cam_trans_x=0.0, cam_trans_y=0.0, cam_trans_z=0.0, cam_rot_x=0.0, cam_rot_y=0.0, cam_rot_z=0.0;
89        double geometry_rot_x=0.0, geometry_rot_y=0.0, geometry_rot_z=0.0;
90        double geometry_scale_x=1.0, geometry_scale_y=1.0, geometry_scale_z=1.0;
91        osg::ref_ptr<osgVisual::object_updater> updater = NULL;
92        std::string updater_lat="", updater_lon="", updater_alt="", updater_rot_x="", updater_rot_y="", updater_rot_z="", updater_label="";
93
94        // extract model properties
95        xmlAttr  *attr = a_node->properties;
96        while ( attr ) 
97        { 
98                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
99                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
100                if( attr_name == "objectname" ) objectname = attr_value;
101                if( attr_name == "trackingid" ) trackingID = util::strToInt(attr_value);
102                if( attr_name == "label" ) label = attr_value;
103                if( attr_name == "dynamic" ) dynamic = util::strToBool(attr_value);
104
105                attr = attr->next; 
106        }
107        for (xmlNode *cur_node = a_node->children; cur_node; cur_node = cur_node->next)
108        {
109                std::string node_name=reinterpret_cast<const char*>(cur_node->name);
110
111                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "position")
112                {
113                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
114                        while ( attr ) 
115                        { 
116                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
117                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
118                                if( attr_name == "lat" ) lat = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
119                                if( attr_name == "lon" ) lon = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
120                                if( attr_name == "alt" ) alt = util::strToDouble(attr_value);
121
122                                attr = attr->next; 
123                        }
124                }
125
126                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "attitude")
127                {
128                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
129                        while ( attr ) 
130                        { 
131                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
132                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
133                                if( attr_name == "rot_x" ) rot_x = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
134                                if( attr_name == "rot_y" ) rot_y = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
135                                if( attr_name == "rot_z" ) rot_z = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
136
137                                attr = attr->next; 
138                        }
139                }
140
141                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "updater")
142                {
143                        for (xmlNode *sub_cur_node = cur_node->children; sub_cur_node; sub_cur_node = sub_cur_node->next)
144                        { 
145                                std::string sub_node_name=reinterpret_cast<const char*>(sub_cur_node->name);
146                                if(sub_cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && sub_node_name == "position")
147                                {
148                                        xmlAttr  *attr = sub_cur_node->properties;
149                                        while ( attr ) 
150                                        { 
151                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
152                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
153                                                if( attr_name == "lat" )
154                                                        updater_lat = attr_value;
155                                                if( attr_name == "lon" )
156                                                        updater_lon = attr_value;
157                                                if( attr_name == "alt" ) 
158                                                        updater_alt = attr_value;
159                                                attr = attr->next; 
160                                        }
161                                }
162                                if(sub_cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && sub_node_name == "attitude")
163                                {
164                                        xmlAttr  *attr = sub_cur_node->properties;
165                                        while ( attr ) 
166                                        { 
167                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
168                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
169                                                if( attr_name == "rot_x" )
170                                                        updater_rot_x = attr_value;
171                                                if( attr_name == "rot_y" )
172                                                        updater_rot_y = attr_value;
173                                                if( attr_name == "rot_z" ) 
174                                                        updater_rot_z = attr_value;
175                                                attr = attr->next; 
176                                        }
177                                }
178                                if(sub_cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && sub_node_name == "label")
179                                {
180                                        xmlAttr  *attr = sub_cur_node->properties;
181                                        while ( attr ) 
182                                        { 
183                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
184                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
185                                                if( attr_name == "text" )
186                                                        updater_label = attr_value;
187                                                attr = attr->next; 
188                                        }
189                                }
190                        }
191                }
192
193                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "cameraoffset")
194                {
195                        for (xmlNode *sub_cur_node = cur_node->children; sub_cur_node; sub_cur_node = sub_cur_node->next)
196                        {
197                                std::string sub_node_name=reinterpret_cast<const char*>(cur_node->children->name);
198                                if(sub_cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && sub_node_name == "translation")
199                                {
200                                        xmlAttr  *attr = sub_cur_node->properties;
201                                        while ( attr ) 
202                                        { 
203                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
204                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
205                                                if( attr_name == "trans_x" ) cam_trans_x = util::strToDouble(attr_value);
206                                                if( attr_name == "trans_y" ) cam_trans_y = util::strToDouble(attr_value);
207                                                if( attr_name == "trans_z" ) cam_trans_z = util::strToDouble(attr_value);
208
209                                                attr = attr->next; 
210                                        }
211                                }
212                                if(sub_cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && sub_node_name == "rotation")
213                                {
214                                        xmlAttr  *attr = sub_cur_node->properties;
215                                        while ( attr ) 
216                                        { 
217                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
218                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
219                                                if( attr_name == "rot_x" ) cam_rot_x = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
220                                                if( attr_name == "rot_y" ) cam_rot_y = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
221                                                if( attr_name == "rot_z" ) cam_rot_z = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
222
223                                                attr = attr->next; 
224                                        }
225                                }
226                        }
227                }
228
229                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "geometry")
230                {
231                        // extract filename
232                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
233                        while ( attr ) 
234                        { 
235                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
236                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
237                                if( attr_name == "filename" )
238                                        filename = attr_value;
239                                attr = attr->next; 
240                        }
241
242                        // Extract optional settings
243                        for (xmlNode *sub_cur_node = cur_node->children; sub_cur_node; sub_cur_node = sub_cur_node->next)
244                        {
245                                std::string sub_node_name=reinterpret_cast<const char*>(sub_cur_node->name);
246                                if(sub_cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && sub_node_name == "offset")
247                                {
248                                        xmlAttr  *attr = sub_cur_node->properties;
249                                        while ( attr ) 
250                                        { 
251                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
252                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
253                                                if( attr_name == "rot_x" ) geometry_rot_x = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
254                                                if( attr_name == "rot_y" ) geometry_rot_y = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
255                                                if( attr_name == "rot_z" ) geometry_rot_z = osg::DegreesToRadians(util::strToDouble(attr_value));
256
257                                                attr = attr->next; 
258                                        }
259                                }
260                                if(sub_cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && sub_node_name == "scalefactor")
261                                {
262                                        xmlAttr  *attr = sub_cur_node->properties;
263                                        while ( attr ) 
264                                        { 
265                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
266                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
267                                                if( attr_name == "scale_x" ) geometry_scale_x = util::strToDouble(attr_value);
268                                                if( attr_name == "scale_y" ) geometry_scale_y = util::strToDouble(attr_value);
269                                                if( attr_name == "scale_z" ) geometry_scale_z = util::strToDouble(attr_value);
270
271                                                attr = attr->next; 
272                                        }
273                                }
274                        }
275                }
276        }
277
278
279        osgVisual::visual_object* object = new osgVisual::visual_object( sceneRoot_, objectname );
280        object->lat = lat;
281        object->lon = lon;
282        object->alt = alt;
283        object->azimuthAngle_psi = rot_x;
284        object->pitchAngle_theta = rot_y;
285        object->bankAngle_phi = rot_z;
286        object->trackingId = trackingID;
287        if(label!="")
288                object->addLabel("default", label);
289        if(dynamic)
290        {
291                updater = new osgVisual::object_updater(object);
292                object->addUpdater( updater );
293        }
294        object->setCameraOffset( cam_trans_x, cam_trans_y, cam_trans_z, cam_rot_x, cam_rot_y, cam_rot_z);
295        if(filename!="")
296        {
297                object->loadGeometry( filename );
298                object->setGeometryOffset( geometry_rot_x, geometry_rot_y, geometry_rot_z );
299                object->setScale( geometry_scale_x, geometry_scale_y, geometry_scale_z ); 
300        }
301
302        if(updater.valid())
303        {
304                updater->setUpdaterSlotNames( object, updater_lat, updater_lon, updater_alt, updater_rot_x, updater_rot_y, updater_rot_z, updater_label);
305        }
306
307        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "Done." << std::endl;
308        return object;
309}
310
311osg::Node* visual_object::findNodeByTrackingID(int trackingID, osg::Node* currNode_)
312{
313        osg::Group* currGroup;
314   osg::Node* foundNode;
315
316   // check to see if we have a valid (non-NULL) node.
317   // if we do have a null node, return NULL.
318   if ( !currNode_)
319   {
320      return NULL;
321   }
322
323   // We have a valid node, check to see if this is the node we
324   // are looking for. If so, return the current node.
325        osgVisual::visual_object* tmp = dynamic_cast<osgVisual::visual_object*>(currNode_);
326        if(tmp && tmp->getTrackingId()==trackingID)
327                return currNode_;
328   
329
330   // We have a valid node, but not the one we are looking for.
331   // Check to see if it has children (non-leaf node). If the node
332   // has children, check each of the child nodes by recursive call.
333   // If one of the recursive calls returns a non-null value we have
334   // found the correct node, so return this node.
335   // If we check all of the children and have not found the node,
336   // return NULL
337   currGroup = currNode_->asGroup(); // returns NULL if not a group.
338   if ( currGroup ) 
339   {
340      for (unsigned int i = 0 ; i < currGroup->getNumChildren(); i ++)
341      { 
342         foundNode = findNodeByTrackingID( trackingID, currGroup->getChild(i));
343         if (foundNode)
344                 {
345                         std::cout << "Node gefunden in Ebene: " << i << std::endl;
346            return foundNode; // found a match!
347                }
348      }
349      return NULL; // We have checked each child node - no match found.
350   }
351   else 
352      return NULL; // leaf node, no match
353}
354
355void visual_object::setNewPositionAttitude( double lat_, double lon_, double alt_, double azimuthAngle_psi_, double pitchAngle_theta_, double bankAngle_phi_ )
356{
357        lat = lat_;
358        lon = lon_;
359        alt = alt_;
360
361        azimuthAngle_psi = azimuthAngle_psi_;
362        pitchAngle_theta = pitchAngle_theta_;
363        bankAngle_phi = bankAngle_phi_;
364}
365
366void visual_object::setNewPosition( double lat_, double lon_, double alt_ )
367{
368        lat = lat_;
369        lon = lon_;
370        alt = alt_;
371}
372
373void visual_object::setNewAttitude( double azimuthAngle_psi_, double pitchAngle_theta_, double bankAngle_phi_ )
374{
375        azimuthAngle_psi = azimuthAngle_psi_;
376        pitchAngle_theta = pitchAngle_theta_;
377        bankAngle_phi = bankAngle_phi_;
378}
379
380void visual_object::setGeometryOffset( double rotX_, double rotY_, double rotZ_ )
381{
382        geometry_offset_rotation.makeRotate( rotX_, osg::Vec3f(1.0, 0.0, 0.0), 
383                                                rotY_, osg::Vec3f(0.0, 1.0, 0.0),
384                                                rotZ_, osg::Vec3f(0.0, 0.0, 1.0) );
385}
386
387void visual_object::setScale( double scale_ )
388{
389        scaleX = scale_;
390        scaleY = scale_;
391        scaleZ = scale_;
392}
393
394void visual_object::setScale( double scaleX_, double scaleY_, double scaleZ_ )
395{
396        scaleX = scaleX_;
397        scaleY = scaleY_;
398        scaleZ = scaleZ_;
399}
400
401bool visual_object::loadGeometry(std::string filename_)
402{
403        // Check if file exists
404        if( !osgDB::fileExists(filename_) )
405        {
406                OSG_NOTIFY(osg::FATAL) << "Error: Model not loaded. File '" << filename_ << "' does not exist." << std::endl;
407        }
408
409        osg::ref_ptr<osg::Node> tmpModel = osgDB::readNodeFile( filename_ );
410       
411        if( tmpModel.valid() )
412        {
413                // remove old geometry
414                geometry->removeChildren(0, geometry->getNumChildren());
415
416                // add new geometry
417                geometry->addChild( tmpModel.get() );
418                return true;
419        }
420        else
421        {
422                std::cout <<": No model loaded: " << filename_ << std::endl;
423        return false;
424    }
425}
426
427bool visual_object::setGeometry(osg::Node* geometry_)
428{
429        // remove old geometry
430        geometry->removeChildren(0, geometry->getNumChildren());
431
432        // add new geometry
433        geometry->addChild( geometry_ );
434
435        return true;
436}
437
438void visual_object::unsetGeometry()
439{
440        // remove old geometry
441        geometry->removeChildren(0, geometry->getNumChildren());
442
443        // Set std OSG Node to allow tracking of an osgVisual without
444        geometry->addChild( new osg::Node() ); 
445}
446
447void visual_object::addUpdater( object_updater* updater_ )
448{
449        if ( updater.valid() )
450                updater->addUpdater( updater_ );
451        else
452                updater = updater_;
453}
454
455void visual_object::clearAllUpdater()
456{
457        // release only first updater. Because smartpointer: Will be deleted if not referenced.
458        if ( updater.valid() )
459                updater = NULL;
460}
461
462std::vector<object_updater*> visual_object::getUpdaterList()
463{
464        // iterate through updater and add all pointer.
465        std::vector<object_updater*> updaterList;
466        osg::ref_ptr<object_updater> tmpUpdater = updater;
467
468        while (tmpUpdater.valid())
469        {
470                updaterList.push_back( tmpUpdater );
471                tmpUpdater = tmpUpdater->getPointer();
472        }
473
474        // return list
475        return updaterList;
476}
477
478void visual_object::visual_objectPositionCallback::operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
479{
480        visual_object* object = dynamic_cast<visual_object*>(node);
481        if ( !object )
482        {
483                OSG_NOTIFY(osg::FATAL) << "ERROR : No object found. Unable to apply this callback!" << std::endl;
484                return;
485        }
486
487        // execute preUpdater to get new data of this object.
488        if ( object->updater.valid() )
489                object->updater->preUpdate(object);
490   
491        // Nodepath from this node to absolute parent (if no endnode specified)
492        osg::NodePath nodePath = nv->getNodePath();
493
494        // If Nodepath != empty, then mt = last element of node path
495        osg::MatrixTransform* mt = nodePath.empty() ? 0 : dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath.back());
496        if (mt)
497        {
498                osg::CoordinateSystemNode* csn = 0;
499
500                // find coordinate system node from our parental chain: traverse chain and try to convert every node to a csn.
501                unsigned int i;
502                for(i=0; i<nodePath.size() && csn==0; ++i)      // "&& csn" means: exit loop if csn found
503                {
504                        csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(nodePath[i]);    // dynamic_cast returns 0 if dynamic_cast fails.
505                }
506       
507                // Wenn csn gefunden:
508                if (csn)
509                {
510                        // Ellipsoidmodel erfragen
511                        osg::EllipsoidModel* ellipsoid = csn->getEllipsoidModel();
512                        if (ellipsoid)
513                        {
514                                osg::Matrix inheritedMatrix;
515
516                                // durch den _restlichen_ Nodepath durchgehen und alle anfallenden Transformationen durchführen.
517                                for(i+=1; i<nodePath.size()-1; ++i)
518                                {
519                                        osg::Transform* transform = nodePath[i]->asTransform(); // Versuchen, den Node zu einer Transformation zu konvertieren
520                   
521                                        // wenn Node wirklich Trafo, dann die Tranformationsmatrix von Nodekoordinaten nach Global auf inheritedMatrix draufschlagen.
522                                        if (transform) transform->computeLocalToWorldMatrix(inheritedMatrix, nv);
523                                }
524               
525                                osg::Matrixd matrix(inheritedMatrix);
526
527                                // Set position
528                                ellipsoid->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(object->lat, object->lon, object->alt, matrix);
529
530                                // Set Upvector for position
531                                double X,Y,Z;
532                                util::calculateXYZAtWGS84Coordinate(object->lat, object->lon, object->alt, csn, X, Y, Z );
533                                object->upVector = ellipsoid->computeLocalUpVector(X,Y,Z);
534
535                                // Set scale
536                                osg::Matrixd scaleMatrix;
537                                scaleMatrix.makeScale( object->scaleX, object->scaleY, object->scaleZ );
538                                matrix.preMult( scaleMatrix );
539
540                                // Set rotation
541                                // rotation von links ranmultiplizieren, entspricht: matrix = rotation * matrix. Da rotation ein Quat ist, wäre die direkte Multiplikation nur über Umwege machbar.
542                                // Rotate Object to Attitude.
543                                osg::Matrixd rotationMatrix;
544                                // Move Model by Azimuth
545                                rotationMatrix.makeRotate( -object->azimuthAngle_psi, osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0) );
546                                matrix.preMult(rotationMatrix); 
547                                // Move Model by Pitch
548                                rotationMatrix.makeRotate( object->pitchAngle_theta, osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0) );
549                                matrix.preMult(rotationMatrix);
550                                // Move Model by Bank
551                                rotationMatrix.makeRotate( object->bankAngle_phi, osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0) );
552                                matrix.preMult(rotationMatrix);
553
554                                // Also update camera matrix (without geometry offset, because camera is interested in the objects matrix, not in the model's matrix.)
555                                object->cameraMatrix = matrix;
556                                /** \todo : Clean up camera matrix management: try to solve it with a single matrix. (each frame two matrix mults less) */
557                                // dont know, why this rotation is necessary - maybe manipulator and node MatrixTransform interpret a matrix in different way?
558                                object->cameraMatrix.preMult( object->cameraTranslationOffset );
559                                object->cameraMatrix.preMult( object->cameraRotationOffset );
560                                                       
561
562                                // Set geometry correction
563                                matrix.preMultRotate( object->geometry_offset_rotation );
564
565                                // Set cumulated object matrix as the matrix of this matrix transform
566                                mt->setMatrix(matrix);
567                        }
568                }       
569        }
570     
571        // Call any nested callbacks.
572        traverse(node,nv);
573
574        // If SLAVE: execute postUpdater to pass new data of this object to dataIO.
575        if( visual_dataIO::getInstance()->isSlave() )
576        {
577                if ( object->updater.valid() )
578                        object->updater->postUpdate(object);
579        }
580
581}   // Callbackfunction [ Operater() ] END
582
583void visual_object::setCameraOffsetTranslation( double x_, double y_, double z_)
584{
585        cameraTranslationOffset.makeTranslate( osg::Vec3d(x_, y_, z_) );        // Trans: (rechts davon, longitudinal, vertikal)
586}
587
588void visual_object::setCameraOffset(double x_, double y_, double z_, double rotX_, double rotY_, double rotZ_)
589{
590        setCameraOffsetTranslation( x_, y_, z_);
591        setCameraOffsetRotation( rotX_, rotY_, rotZ_);
592}
593
594void visual_object::setCameraOffsetRotation(double rotX_, double rotY_, double rotZ_)
595{
596        osg::Matrix tmp;
597        cameraRotationOffset.makeRotate( osg::DegreesToRadians( 90.0 ), osg::Vec3(1, 0, 0) );
598        tmp.makeRotate( -rotZ_, osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0) );
599        cameraRotationOffset.preMult(tmp);
600        tmp.makeRotate( rotY_, osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0) );     
601        cameraRotationOffset.preMult(tmp);
602        tmp.makeRotate( -rotX_, osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0) );   
603        cameraRotationOffset.preMult(tmp);
604}
605
606void visual_object::clearLabels()
607{
608        labels->removeDrawables(0, labels->getNumDrawables());
609}
610
611void visual_object::addLabel(std::string idString_, std::string label_, osg::Vec4 color_, osg::Vec3 offset_)
612{
613        osg::ref_ptr<osgText::Text> text = new osgText::Text();
614
615        text->setName(idString_);
616        text->setText(label_);
617        text->setColor(color_);
618        text->setFont("fonts/arial.ttf");
619        text->setCharacterSizeMode(osgText::Text::OBJECT_COORDS_WITH_MAXIMUM_SCREEN_SIZE_CAPPED_BY_FONT_HEIGHT);
620        text->setAutoRotateToScreen(true);
621        text->setPosition(offset_);
622
623        text->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_DEPTH_TEST,osg::StateAttribute::OFF);
624        labels->addDrawable( text );
625}
626
627bool visual_object::removeLabel(std::string idString_)
628{
629        osg::Node* labelToRemove = util::findNamedNode(idString_, this);
630
631        if(labelToRemove)
632        {
633                removeChild( labelToRemove );
634                return true;
635        }
636        else
637                return false;
638}
639
640bool visual_object::updateLabelText(std::string idString_, std::string label_)
641{
642        osg::Node* labelToUpdate = util::findNamedNode(idString_, this);
643
644        if(labelToUpdate)
645        {
646                osgText::Text* text = dynamic_cast<osgText::Text*>(labelToUpdate);
647                if(text)
648                {
649                        text->setText(label_);
650                        return true;
651                }
652                return false;
653        }
654        return false;
655}
656
657osgText::Text* visual_object::getLabel(std::string idString_)
658{
659        osg::Node* labelToFind = util::findNamedNode(idString_, this);
660
661        if(labelToFind)
662        {
663                osgText::Text* text = dynamic_cast<osgText::Text*>(labelToFind);
664                if(text)
665                        return text;
666        }
667        return NULL;
668
669}
670
671bool visual_object::setDrawLabelAsOverlay(std::string idString_, bool drawAsOverlay)
672{
673        osg::Node* labelToFind = util::findNamedNode(idString_, this);
674
675        if(labelToFind)
676        {
677                if (drawAsOverlay)
678                        labelToFind->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_DEPTH_TEST,osg::StateAttribute::OFF);
679                else
680                        labelToFind->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_DEPTH_TEST,osg::StateAttribute::ON);
681                return true;
682        }
683        else 
684                return false;
685}
686
687bool visual_object::getDrawLabelAsOverlay(std::string idString_)
688{
689        osg::Node* labelToFind = util::findNamedNode(idString_, this);
690
691        if(labelToFind)
692        {
693                if(labelToFind->getOrCreateStateSet()->getMode(GL_DEPTH_TEST) == osg::StateAttribute::OFF)
694                        return false;
695                else 
696                        return true;
697        }
698        return false;
699}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.